假面骑士Drive的世界里,泊进之介(竹内涼真 饰)在一次激烈的战斗中意外被传送到2045年,未来的东京。这里,城市被一个神秘组织“黑暗齿轮”掌控,他们利用先进的人工智能和机器人技术统治着市民。进之介遇到了未来的自己——一位已经退役的假面骑士,但面对黑暗齿轮的威胁,未来的进之介决定重新穿上战斗服,与过去的自己并肩作战。与此同时,一个神秘的假面骑士Ghost(内藤秀一 饰)出现在他们面前,声称自己来自一个平行世界,需要他们的帮助来阻止一个足以毁灭两个世界的巨大阴谋。在不断的战斗与追逐中,进之介逐渐发现,黑暗齿轮的首领竟是自己一个未被发现的旧敌,他必须联合未来的自己和新盟友,揭开黑暗齿轮背后的真相,并保护两个世界的和平。